Il Castrum Belli Fortis è stato edificato nel tardo medioevo su un precedente insediamento Longobardo del VI secolo d.c.
Belforte all’Isauro è un piccolo paese del Montefeltro collocato su alcune vie di comunicazione di notevole interesse culturale, storico e paesaggistico.
Le vicissitudini storiche hanno arricchito l’intero borgo di particolari strutturali, architettonici, tecnici di altissimo pregio artistico, ma dopo il 1920, il castello ha subito un forte degrado; negli anni novanta sono iniziati gli interventi di restauro fino a raggiungere un buono stato di recupero dell’edificio che oggi ospita una struttura ricettiva per turisti.